Проект команды "Бриллиантовая планета"

Материал из Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Logo-apparat.png

Космический аппарат - "Планетоход-1"


Введение

Начала первых космических полетов все околоземное космическое пространство, а тем более "далекий" космос, вселенная, считались чем-то неведомым. С древнейших времен люди задавались вопросом: существует ли жизнь на других планетах? Им были необходимы сведения об обстановке их окружающего мира. Года шли, а вопросов всё становилось больше. И только через много столетий люди смогли изобрести и узнать, что же находится там, в совершенно неизвестном для человека месте - в космосе. Одним из великих людей, который внес огромный вклад в развитие астрономии и всего космоса в целом, был Александр ЛеоновичКемурджиан. Этот человек был не просто профессором, он стал первым кто изобрел планетоход. Александр Леонович в 1963—1973 годах возглавлял работы по проектированию и созданию самоходного автоматического шасси луноходов и малого марсохода. Под его руководством были разработаны основы проектирования планетоходов как робототехнических транспортных машин космического назначения и созданы первые в мире планетоходы — «Луноходы», марсоходы, аппарат для прыжкового передвижения по спутнику Марса Фобосу. С помощью приборов, сконструированных под руководством Кемурджиана, получены данные о физико-механических свойствах грунта Луны и Венеры. Также А. Л. Кемурджиан — основатель отечественной школы конструирования планетоходов, в значительной мере определивший развитие этой дисциплины в мировом масштабе. Он создал новое направление в технике — космическое транспортное машиностроение, разработал основы теории, конструирования и испытаний планетоходов. Диапазон его разработок — от «ползолёта» (боевой дозорно-разведывательной машины на воздушной подушке; 1959—1963) до аппарата для исследований на поверхности Фобоса (спутника Марса). Разработанные и созданные в СССР луноходы впервые в мире выполнили сложную программу изучения Луны (1970, 1973) на самоходных шасси, созданных под его руководством. Александр Леонович был не просто ученый, он был гением своего дела. Его открытия до сих пор очень помогают человеку.



Составные части Планетохода-1


Вид спереди нашего Планетохода-1
Вид сверху нашего Планетохода-1

Планетоход должен обладать стойкостью к перегрузкам, низким и высоким температурам, давлению, пылевому загрязнению, химической коррозии, космической радиации, сохраняя работоспособность без ремонтных работ в течение требуемого для выполнения исследований времени. Планетоход довольно компактный. Потому что объём космических кораблей ограничен, поэтому в конструкции планетоходов и при их укладке уделяется внимание экономии пространства. Основа конструкции планетохода — его движитель. Именно движитель делает планетоход планетоходом. Рассматривались десятки вариантов движителей. Например, роторно-винтовые, напоминающие положенные на бок гигантские штопоры. В земных условиях они прекрасно зарекомендовали себя на снегу и заболоченных грунтах. На сухой же почве основную долю потерь составляли затраты на трение. Кроме того, этот движитель не удовлетворял требованиям легкости конструкции и износостойкости. Прыгающий движитель имеет преимущество в условиях гравитации, в десятки и сотни раз ниже земной. К тому же прыгающий аппарат нелегок в управлении и подвержен большим динамическим нагрузкам во время прыжков. Шагающий механизм оказался чрезвычайно сложным в реализации и управлении. По этой же причине был забракован и экзотический вариант шагающего движителя — кувыркающийся. Из реальных вариантов осталось только два — гусеницы и колеса.



Список источников информации (библиография):

Е.П.Левитан. Астрономия 11 класс.
http://www.enlight.ru/post/6055
http://derzhavarus.ru/ploskaya-zemlya-3-slona-cherepaha.html
https://ru.wikipedia.org
http://www.astrolib.ru/library/48.html


На список проектов всех команд

На страницу проекта Самара. Космос. Новый виток

На главную